船用吊机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用吊机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆 动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。吊机主轴磨损是严重后果之一，也是常见的故障问题。
下面简单介绍一个由索雷工业利用碳纳米聚合物材料现场修复的船用吊机主轴磨损的案例
相关数据：船用吊机主轴直径mm，轴承位宽250mm，一般出现磨损后，单边磨损一般0.1mm — 2mm不等。
索雷碳纳米聚合物材料类似一种粘结（冷焊）技术，索雷工业碳纳米聚合物材料修复技术是利用碳纳米聚合物材料特有的机械性能和针对性的修复工艺实现金属表面修复的技术。其优势如下：
2.粘结力好，耐腐性能好，有良好的抗压性能、抗磨损性能及具备金属所特有的弹性变形等综合力学性能；
3.操作简单，时间短；现在线修复，修复效率高，不需要对设备大量拆卸，只需裸露修复表面；
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