起重机运行机构（organization)一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低（reduce)轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡（Balance)车架装置，使起重机的载荷均匀（jūn yún)地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。悬挂起重机主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。钢丝绳是起重机不可或缺的重要配件，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度(释义:泛指距离)两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架(truss)结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛(extensive)采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产(Produce)，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体(BOX)内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。悬挂起重机主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。钢丝绳是起重机不可或缺的重要配件，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。四桁架(truss)式结构由四片平面桁架组合成（解释:由几个部分合并成一个整体)封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度（strength)较低，已较少生产(Produce)。
空腹桁架(truss)结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备(shèbèi)装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛(extensive)采用的一种型式。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵（to rig），也有远距离控制（control)的。起重量可达五百吨，跨度(释义:泛指距离)可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度(释义:泛指距离)和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶炼金属专用桥式起重机在钢铁生产(Produce)过程(guò chéng)中可参与特定的工艺操作控制，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构（organization)或装置。
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